Над этим проектом РУП «Белгослес» совместно с ООО «Лаборатория машинного зрения» работает без малого 1,5 года. Во время посещения лесоустроительного предприятия глава отрасли ознакомился с первым образцом устройства и основными принципами его работы.
— Это полностью белорусская разработка, которая должна стать не только официально зарегистрированным средством измерения, но и запатентованным прибором Министерства лесного хозяйства, — подчеркнул во время посещения предприятия заместитель министра лесного хозяйства Владимир Креч. — Его аналогов на сегодня в мире нет. Благодаря использованию прибора мы сможем, с одной стороны, исключить человеческий фактор при измерении древесины, с другой — облегчить труд мастеров леса, которым не придется больше ходить с рулеткой.
Амбициозный проект — не пустые фантазии. Уже сегодня стереосканер может с достаточно высокой точностью (до сантиметра) определить объем штабеля. Правда, некоторое время все же нужно, чтобы испытать прибор в различных условиях, в том числе в темное время суток и руками самих мастеров леса. Последнее потребовал министр.
«Сегодня в отрасли — около 3 тысяч мастеров леса. Этот прибор мы создаем прежде всего для них! Чтобы они не бегали с рулеткой по лесосекам, а нажали на кнопку и получили максимально точный результат, который не вызовет сомнений ни у контролирующих органов, ни у кого другого. Поэтому и испытания прибора должны проходить не в идеальных условиях, в которых мы находимся сейчас в РУП «Белгослес», а в лесу и самими мастерами. Если все получится, то это значительно облегчит труд наших людей, — поставил задачу Александр Кулик. »
Определены и первые три лесхоза, где это тестирование будет осуществляться: Узденский, Гродненский, Дрогичинский. В свое время именно здесь оттачивали работу системы ЕГАИС — к работе с ноу-хау работникам учреждения не привыкать.
К слову, связать устройство с системой ЕГАИС — одна из задач, стоящих перед разработчиками. В планах на ближайшую перспективу — внедрить функцию панорамирования, научиться безошибочно «склеивать» фотоснимки, чтобы объединить сразу несколько кадров. Измерять штабеля планируется на этапе загрузки продукции в лесовозы. Для этого также потребуется провести дополнительные испытания прибора.
Новое устройство в случае успешности проведенных испытаний позволит решить еще одну проблему: постановку древесины на учет на промскладе. Сегодня в силу различных причин работники отрасли не хотят этого делать — доступность технологии (фактически речь идет всего лишь о нескольких фотоснимках) позволит быстро и качественно поставить древесину на приход.
Павел КУЛЕШ, директор ООО «Лаборатория машинного зрения»:
— Представленный стереосканер — полностью белорусская разработка, начиная от корпуса, электронной платы и заканчивая оптической схемой. Импортные здесь только те компоненты, которые по объективным причинам пока не производятся в Беларуси.
Объем расчетов очень сложный. Нейронная сеть находит на фотографиях сами бревна, точки из торцов и сопоставляет на двух разных камерах одни и те же точки. Таким образом, получается контур торца, проводится расчет стереометодом.
Сегодня мы имеем большую обучающую выборку нейронной сети, которая включает в себя фотографии всех четырех пор года, а также дневного и ночного времени. Мы взяли и лиственные, и хвойные породы, сопоставили различные условия хранения. Всего в нашей выборке — 780 штабелей. Это примерно 75 тысяч бревен!
Технически с заданием на разработку справились — теперь трудимся над тем, чтобы довести до совершенства результаты измерений. Для этого нужно увеличить выборку примерно в 10 раз. Справиться с задачей планируем в течение нескольких месяцев. Такого продукта на нашем рынке еще не было!
